Sur la planète Solaria, chaque habitant vit dans son vaste domaine, totalement isolé de ses voisins, n'ayant de contact avec ceux-ci que par visio. Pour exploiter ces domaines, chaque membre de cette ancienne colonie terrestre peu peuplée dispose en moyenne de vingt milles robots.
Les couples vivent sur le même domaine agricole mais dans des pièces séparées, ne se voyant physiquement que les quelques jours prévus par le contrat de mariage.
Dès qu'un enfant est conçu, l'embryon est envoyé dans une "ferme" où il sera jugé viable en fonction de ses caractères génétiques. L'enfant y grandira jusqu'à sa majorité, ne se souciant pas de savoir qui sont ses parents (ceux-ci se désintéressant totalement de leur progéniture) et on lui assignera un conjoint en fonction de leur compatibilité génétique.
Quand un mari a le crâne fracassé, les robots ne pouvant agresser un être humain, c'est sa femme, seule présence humaine à des kilomètres à la ronde, qui est automatiquement soupçonnée.
L'inspecteur Elijah Baley, un Terrien, devra mener une enquête en maîtrisant sa phobie des espaces ouverts, lui qui a toujours vécu à New York, une Cité d'acier surpeuplée.

Cf. note de lecture sur mon blog.