1666. Newton a 23 ans. Chassé de l'Université par la peste, il est revenu s'installer dans la petite propriété familiale de Woolsthorpe. La journée s'achève. La Lune vient juste de se lever quand une pomme tombe. Il les regarde l'une et l'autre, et deux curieuses questions lui viennent à l'esprit : pourquoi cette pomme qui tombe ne tourne-t-elle pas autour de la Terre comme la Lune ? Pourquoi cette Lune qui se lève ne tombe-t-elle pas sur la Terre comme la pomme ? Ces questions ressemblent à une devinette apparemment sans solution : quelle ressemblance y a-t-il entre le mouvement de la Lune qui ne tombe pas et tourne et celui d'une pomme qui tombe et ne tourne pas ? Pourquoi les mêmes lois ne régissent-elles pas à la fois le Ciel et la Terre ? Etonnante de simplicité, cette intuition d'un instant rompt avec deux millénaires de croyances. Dans un style vivant et accessible à tous, Jean-Marie Vigoureux retrace l'histoire des représentations du monde jusqu'au bouleversement introduit par le modèle de Copernic. Dans le contexte de leur vie de leur époque, il nous fait vivre ensuite les découvertes de Kepler et de Galilée pour nous présenter enfin le système de Newton qui fonde la physique classique.