Savoir adopter les promenades à notre humeur, à nos besoins et à nos idées pour jouir pleinement de la nature, de la solitude ou de la compagnie des autres, est une promesse de plaisir toujours renouvelé ; Pour Schelle, philosophe allemand, ami de Kant, la promenade est loin d'être une activité purement physique. Par le jeu du corps, elle met en branle les mécanismes de l'esprit, le but avoué étant d'élever la marche au rang d'une pratique intellectuelle.
Ce petit traité écrit en 1802 est un mode d'emploi pour bien profiter de ce fragile exercice esthétique qu'est la promenade réussie.